YUY-5103電動(dòng)汽車(chē)控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一.電動(dòng)汽車(chē)控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡(jiǎn)介
采用純電動(dòng)車(chē)控制策略系統(tǒng)（包含電機(jī)控制、電池管理、VCU控制、車(chē)載充電機(jī)、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、高壓安全系統(tǒng)）的真實(shí)器件制作，包含電池及管理系統(tǒng)、電機(jī)及控制系統(tǒng)、車(chē)載充電系統(tǒng)、整車(chē)控制器VCU及控制系統(tǒng)、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（AC-DC模塊、DC-DC模塊、DC-AC模塊）、高壓安全系統(tǒng),真實(shí)展示電動(dòng)汽車(chē)控制策略系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與工作過(guò)程，純電動(dòng)車(chē)控制策略系統(tǒng)動(dòng)力性能、可靠性能、安全性能。實(shí)現(xiàn)控制策略演示驗(yàn)證操作，包括起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量管理策略、安全控制策略以及其他情況下的控制策略等，并對(duì)控制策略進(jìn)行檢測(cè)分析診斷。
二.功能特點(diǎn)
1.可展示純電動(dòng)車(chē)控制策略的完整組成結(jié)構(gòu)（包含純電動(dòng)車(chē)永磁同步電機(jī)控制、電池管理、VCU控制、車(chē)載充電機(jī)、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、高壓安全系統(tǒng)）；
2.安裝純電動(dòng)車(chē)真實(shí)器件，包含電池及管理系統(tǒng)、電機(jī)及控制系統(tǒng)、車(chē)載充電系統(tǒng)、整車(chē)控制器VCU及控制系統(tǒng)、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（AC-DC模塊、DC-DC模塊、DC-AC模塊）、高壓安全系統(tǒng),真實(shí)展示電動(dòng)汽車(chē)控制策略系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與工作過(guò)程。
3.安裝駕駛者進(jìn)行各項(xiàng)操作的裝置，包括檔位控制、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板等；展示駕駛者操作的各種意圖，如何與電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)對(duì)接；
3.電力驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的加速、減速、制動(dòng)及能量回收工況正常工作；
4.實(shí)現(xiàn)控制策略演示驗(yàn)證操作，包括起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量管理策略、安全控制策略以及其他情況下的控制策略等，并對(duì)控制策略進(jìn)行檢測(cè)分析診斷。
5.鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）：動(dòng)力電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、短路保護(hù)、絕緣檢測(cè)、充放電控制、均衡等功能，并通過(guò)CAN總線(xiàn)的方式與帶CAN通訊的車(chē)載充電機(jī)等進(jìn)行信息交互。
6.純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池包（動(dòng)力電池：?jiǎn)误w磷酸鐵鋰電池3.2V50Ah，共24節(jié)串聯(lián)），電池管理系統(tǒng)包含：電壓與溫度及電流采集模塊、主控模塊等，主控模塊通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與其他模塊通訊，直觀(guān)了解動(dòng)力電池PACK技術(shù)。
7.動(dòng)力電池包、霍爾電流傳感器、充電繼電器、放電繼電器、預(yù)充繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器均設(shè)有檢測(cè)端口，可實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)電路元件的電信號(hào)，如電阻、電壓、電流、頻率信號(hào)等。
8.BMS電池管理系統(tǒng)帶被動(dòng)均衡功能，帶開(kāi)關(guān)控制保護(hù)（單體斷線(xiàn)、短路、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫），與車(chē)載充電機(jī)CAN通訊，通過(guò)BMS控制車(chē)載充電機(jī)工作，估算SOC(荷電狀態(tài))等。
(1)具有單體電壓數(shù)據(jù)采集、總電壓數(shù)據(jù)采集、電流采集、溫度采集。
(2)具有完備的故障等級(jí)報(bào)警功能，包括電壓、電流、溫度等故障報(bào)警。
(3)具有SOC估算功能。
(4)具有充放電控制功能。
(5)具有被動(dòng)均衡管理功能。
(6)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)無(wú)源機(jī)械觸點(diǎn)。
9.動(dòng)力電池包顯示器（7寸觸摸屏）安裝在面板上，可以觀(guān)察充放電過(guò)程各項(xiàng)參數(shù)（顯示每節(jié)動(dòng)力電池實(shí)時(shí)電壓與實(shí)時(shí)溫度、放電與充電工況、母線(xiàn)電流、絕緣工況等電池管理信息），可展示動(dòng)力電池包充放電過(guò)程控制邏輯和主要部件參數(shù)變化規(guī)律。（配套可正常運(yùn)行操作的BMS上位機(jī)檢測(cè)標(biāo)定軟件）。
10.采用純電動(dòng)車(chē)電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(包含電機(jī)與控制器、單級(jí)變速器、電子真空液壓制動(dòng)、傳動(dòng)等系統(tǒng))真實(shí)器件制作，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能性測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，包括剎車(chē)能量回收、剎車(chē)、前進(jìn)功能、后退功能、充電功能、互鎖功能、模擬加載負(fù)載調(diào)節(jié)等。
11.工況模擬系統(tǒng)：模擬負(fù)載變化采用可調(diào)張力控制器進(jìn)行切換，模擬電動(dòng)車(chē)行駛的不同工況（啟動(dòng)、怠速、勻速、加速、減速、停車(chē)及爬坡等）。
12.實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，通過(guò)上位機(jī)軟件可讀取電機(jī)在車(chē)輛勻速、加速、減速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩等參數(shù)的變化關(guān)系。
13.電機(jī)控制器與BMS控制單元具有診斷接口，通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)流信息（包含剎車(chē)開(kāi)關(guān)、檔位、電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓電流、制動(dòng)能量回饋電流、電機(jī)溫度、電機(jī)扭矩、電子油門(mén)開(kāi)度、母線(xiàn)端電壓/電流，電機(jī)控制器輸出端電壓/電流、制動(dòng)能量回收等工作狀態(tài)；電池組電壓值、充放電流、溫度等）與故障內(nèi)容。
14.整車(chē)控制器VCU具有診斷接口，通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行讀取各系統(tǒng)數(shù)據(jù)流信息.
15.配備的車(chē)載充電機(jī)、永磁同步電機(jī)控制器、電動(dòng)車(chē)儀表、整車(chē)控制器VCU、電池管理模塊通過(guò)CAN通信傳遞信息。
16.多功能儀表實(shí)時(shí)顯示車(chē)速、電壓、檔位、電流、電池狀態(tài)參數(shù)等。
17.面板采用4mm厚鋁塑板，立式安裝面板UV平板噴繪打印有彩色完整標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)圖板；學(xué)員可直觀(guān)對(duì)照?qǐng)D板和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析系統(tǒng)的工作原理。
18.面板上安裝有檢測(cè)端子、可直接在面板上檢測(cè)系統(tǒng)電路元件的電信號(hào)，如電阻、電壓、電流、頻率信號(hào)等。
19.安裝故障模擬系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)低壓電路系統(tǒng)故障設(shè)置及診斷排除，可設(shè)置常見(jiàn)故障的設(shè)置及考核故障點(diǎn)15個(gè)。
20.設(shè)備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，臺(tái)面寬40CM,經(jīng)久耐用不生銹，帶4個(gè)帶自鎖裝置萬(wàn)向腳輪，便于移動(dòng)。
21.配套實(shí)訓(xùn)(實(shí)驗(yàn))指導(dǎo)書(shū)等教學(xué)資料，包含工作原理、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、故障設(shè)置及分析等要點(diǎn)說(shuō)明。
22.安裝安全保護(hù)裝置：急停開(kāi)關(guān)、機(jī)械式電源總開(kāi)關(guān)、維修開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)部位防護(hù)保護(hù)罩、高壓安全防護(hù)裝置與警告提示。
三.產(chǎn)品規(guī)格
1.外形尺寸（mm）：1500×700×1700(長(zhǎng)×寬×高)
2.面板外形尺寸（mm）：1448×940mm（長(zhǎng)*寬）
3.移動(dòng)腳輪：100*60mm
4.工作溫度：-40℃～+50℃
5.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：DC72V 2.2kw 3000rpm(永磁同步電機(jī))
6.電池：磷酸鐵鋰離子動(dòng)力電池組72V50AH帶充電機(jī)(單體電池3.2V50AH，24串) 
7.電池組管理系統(tǒng)（BMS）：帶CAN通訊
8.動(dòng)力電池包顯示屏：7寸觸摸屏
9.高壓大電流繼電器：線(xiàn)圈電壓：12VDC,大額定工作電壓：1000VDC,額定電流：400A。
10.變速箱：?jiǎn)渭?jí)斜齒輪傳動(dòng)，總減速比1：16.7；運(yùn)行噪音小于70分貝；
11.模擬負(fù)載裝置：磁粉制動(dòng)器：PBS-20（帶可調(diào)張力控制器），額定轉(zhuǎn)矩：20N.m；
四.實(shí)訓(xùn)（實(shí)驗(yàn)）項(xiàng)目
1.電池管理系統(tǒng)BMS組成和功能工作原理,BMS采集動(dòng)力電池組壓差實(shí)訓(xùn),BMS采集動(dòng)力電池組溫差實(shí)訓(xùn),動(dòng)力電池包在各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系，電流、電壓、電池壓差、電池溫度等數(shù)據(jù)測(cè)試實(shí)訓(xùn)，動(dòng)力電池包（BMS）故障分析與診斷。
2.高壓系統(tǒng)操作安全注意事項(xiàng)，高壓連接器插拔方法，維修開(kāi)關(guān)認(rèn)知。
3.充放電系統(tǒng)認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)。
4.漏電傳感器實(shí)訓(xùn)。
5.電機(jī)控制器總成結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn)。
6.純電動(dòng)汽車(chē)工作模式演示驗(yàn)證。
7.純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞路線(xiàn)演示驗(yàn)證。
8.剎車(chē)能量反饋結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn)。
9.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與AC-DC模塊、DC-DC模塊、DC-AC模塊結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn)。
10.VCU控制器結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn)。
11.電子油門(mén)踏板結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn)。
12.純電動(dòng)汽車(chē)控制策略系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知、功能動(dòng)態(tài)演示、故障模擬與考核、故障檢測(cè)與維修、故障診斷與排除。
13.實(shí)現(xiàn)控制策略演示驗(yàn)證操作，包括起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量管理策略、安全控制策略以及其他情況下的控制策略等，并對(duì)控制策略進(jìn)行檢測(cè)分析診斷。
五.基本配置
磷酸鐵鋰動(dòng)力電池包及管理系統(tǒng)（帶CAN通訊，含24單體電池，放電繼電器，充電繼電器，預(yù)充繼電器，預(yù)充電阻，霍爾電流傳感器，維修開(kāi)關(guān)，保險(xiǎn)，國(guó)標(biāo)充電接口與充電槍?zhuān)烹娊涌?，低壓控制接口，?dòng)力電池采集模塊，BMS電池管理系統(tǒng)主控模塊，7寸液晶顯示屏）、純電動(dòng)車(chē)永磁同步電機(jī)與控制器及運(yùn)行部分、電子油門(mén)總成、換擋機(jī)構(gòu)總成、儀表（帶CAN通訊）、變速箱、左右傳動(dòng)軸、左右前輪碟剎、磁粉制動(dòng)器（左右）、手動(dòng)張力控制器，助力器帶泵總成，真空泵總成、電動(dòng)真空助力剎車(chē)系統(tǒng)、真空壓力傳感器、真空罐總成、國(guó)標(biāo)充電插口與充電槍、車(chē)載充電機(jī)（帶CAN通訊）、DC-DC模塊、故障設(shè)置系統(tǒng)、輔助蓄電池（12V45AH）、整車(chē)控制器VCU及上位機(jī)軟件、蓄電池?cái)嚯婇_(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、上位機(jī)軟件及數(shù)據(jù)線(xiàn)（電機(jī)與電池控制單元）、一體化全鋁合金型材搭建的移動(dòng)臺(tái)架（1500×700×1700mm ,帶自鎖腳輪裝置，帶安裝檢測(cè)端子的原理面板1448×940mm）、故障考核系統(tǒng)、設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)。